Pārveidošanalauksaimniecības traktorsKontroles sistēmas no rokasgrāmatas līdz inteliģentiem ir būtiska mūsdienu lauksaimniecības attīstības tendence, ko virza tehnoloģiskā progresa locītavu spēki un faktiskās vajadzībasLauksaimniecības nozare.
Šis ir detalizēts ievads:
Evolūcijas process
Manuāla vadības posms
Pirmajās dienās lauksaimniecības traktori galvenokārt tika manuāli kontrolēti.
Operatoram vajadzēja manuāli vadīt stūri, sajūgu, bremzi un droseļvārstu, lai kontrolētu traktora braukšanas virzienu, ātrumu un startēšanu un apstāšanos.
Piemēram, arot zemi, operatoram bija jāpaļaujas uz personīgo pieredzi un spriedumu, lai pielāgotu arkla dziļumu atbilstoši augsnes apstākļiem, un operācijas precizitāte bija zema un darbaspēka intensitāte bija augsta.
Semi - automātiskā vadības posms
Izstrādājot tehnoloģiju, traktori pakāpeniski ievadīja daļēji - automātisko vadības posmu. Tika pievienotas dažas vienkāršas automātiskas vadības funkcijas, piemēram, lauksaimniecības darbarīku celšanas automātiska kontrole.
Operators varēja iestatīt lauksaimniecības piederumu celšanas augstumu caur vadības vārstu, samazinot daļu darba slodzes. Piemēram, sēšanas operācijā sējmašīnu var automātiski pacelt un nolaist atbilstoši iestatītajam augstumam, bet traktora braukšanas ceļš joprojām bija jākontrolē operatoram.
Inteliģents kontroles posms
Pēdējos gados ar nepārtrauktu tehnoloģiju progresu, piemēram, lietu internetu, lieliem datiem, mākslīgo intelektu un satelīta pozicionēšanu,lauksaimniecības traktorsKontroles sistēmas ir iekļuvušas inteliģentajā stadijā.
Saprātīgas vadības sistēmas var realizēt tādas funkcijas kā autonoma navigācija, precīza darbība un inteliģenta uzraudzība. Piemēram,Aprīkoti traktoriIzmantojot inteliģentas stūres sistēmas, var precīzi sekot noteiktajam darbam, izmantojot satelīta pozicionēšanu un RTK tehnoloģiju, ar precizitāti līdz apakšdaļai - centimetra līmenis.
Galvenās tehnoloģijas inteliģentās vadības sistēmās
Autonoma navigācijas tehnoloģija
AI algoritmi apvienojumā ar GPS un RTK tehnoloģiju ļauj traktoriem sasniegt autonomu navigāciju.
Traktori var plānot optimālo darbības ceļu atbilstoši lauka kartei un darbības prasībām un automātiski virzīties pa maršrutu bez cilvēka iejaukšanās, kas uzlabo darbības efektivitāti un precizitāti. Piemēram, FJD AS2 autonomo braukšanas sistēmu var tieši savienot ar traktora esošo hidraulisko sistēmu, un operators var sasniegt augstu - precīzas kontroli kabīnē, un tas var izmantot arī tādas tehnoloģijas kā PPP un SBA, lai nodrošinātu uzticamu navigāciju, ja tiek pārtraukts RTK signāls.
Sensoru tehnoloģija
Traktoriem, piemēram, sensoriem, lai noteiktu augsnes mitrumu, auglības un kultūraugu augšanas stāvokļa noteikšanai, ir uzstādīti dažādi sensori. Šie sensori var apkopot reālus - laika datus un pārsūtīt tos uz traktora vadības sistēmu.
Vadības sistēma var pielāgot darbības parametrustraktors un lauksaimniecības piederumiSaskaņā ar datiem, piemēram, automātiski pielāgojot augsnes apstrādes dziļumu, sēšanas daudzumu un apaugļošanas daudzumu, lai panāktu precīzu darbību.
Datoru redzes tehnoloģija
Traktoriem tiek izmantota datora redzes tehnoloģija, un kameras var izmantot, lai identificētu kultūras, nezāles, kaitēkļus un slimības. Piemēram, See & Spray Technology izmanto datora redzi, lai identificētu nezāles un precīzi izsmidzinātu herbicīdus, kas var samazināt herbicīdu lietošanu līdz 90%, ietaupot izmaksas un samazinot ietekmi uz vidi.
Datu apstrādes un analīzes tehnoloģija
Inteliģenta vadības sistēma var savākt un apstrādāt lielu daudzumu traktora darbības laikā ģenerēto datu, piemēram, operācijas dati, sensora dati un satelīta attēla dati.
Izmantojot lielo datu analīzi un mašīnmācīšanās algoritmus, vērtīgu informāciju var iegūt no šiem datiem, piemēram, prognozēt ražu, iepriekš diagnosticēt traktora kļūmes un pieņemt lēmumu -} atbalstu lauksaimniecības ražošanai.
Ietekme un nozīme
Uzlabot lauksaimniecības ražošanas efektivitāti
Inteliģentās vadības sistēmas var likt traktoriem ilgstoši darboties nepārtraukti, samazinot operatoru darba intensitāti un uzlabojot darba efektivitāti.
Piemēram, oglekļa auto traktoru var attālināti uzraudzīt operatori, un operatori var iejaukties reālā - laikā, kad rodas negaidītas situācijas, nodrošinot traktora nepārtrauktu darbību un palielinot produktivitāti.
Uzlabot lauksaimniecības ražošanas precizitāti
Precīza traktora darbības kontrole var uzlabot lauksaimniecības produktu kvalitāti un ražu.
Piemēram, precīza sēšana un apaugļošana var nodrošināt, ka kultūraugi aug vienmērīgi un iegūst pietiekamas barības vielas, samazinot resursu atkritumus un uzlabojot lauksaimniecības ekonomiskos ieguvumus.
Veicināt ilgtspējīgu lauksaimniecības attīstību
Inteliģenti traktori var samazināt lauksaimniecības ķīmisko vielu un mēslošanas līdzekļu izmantošanu, precīzi darbojoties, samazinot vides piesārņojumu un veicinot ilgtspējīgu lauksaimniecības attīstību.
Tajā pašā laikā jaunas enerģijas pielietošana inteliģentos traktoros arī palīdz samazināt oglekļa emisijas un sasniegt lauksaimniecības zaļās attīstības mērķi.
